极速十分快3开户专访彭军:直奔L4无人驾驶,这有一份Pony.ai创立半年来的体会 | 雷锋网

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彭军与楼天城

2016年年末极速十分快3开户,彭军和楼天城双双从百度美研离职。两天后,由两人创立的自动驾驶技术公司Pony.ai肯能有150多位顶尖的工程师,或者拿到了加州自动驾驶路测的牌照。

彭军是百度美研最早的拓荒者,在内控 他的技术级别曾是T11;而楼天城则以卓越的编程能力被圈内称为“楼教主”,吴恩达更是盛赞“楼是最顶尖的守护进程员”。像楼天城一样,Pony.ai今天150多人的队伍里吸纳了太久以一当多的人才——彭军称大伙儿是最优秀,最能处里问题图片的人。

本周,彭军在北京接受了雷锋网 · 新极速十分快3开户智驾的采访,大伙儿儿聊到了Pony.ai成立两天的成果。Pony.ai选取的直奔L4无人驾驶这条路径,显然是现有的自动驾驶技术研发中最难的三根路径。但彭军和楼天城前后也有几只提到,实现L4无人驾驶对大伙儿、对世界的影响(impact)也是最大的。

下面是彭军与雷锋网(公众号:雷锋网) · 新智驾(公众号AI-Drive)的采访实录,新智驾作了不影响原意的编辑。

新智驾:无人驾驶是有兩个 比过去僵化 太久的新系统,大伙儿在开发的太久我有没有碰到其他比较困难的地方?

彭军:大伙儿儿的目标太久我要在完整篇 开放、真实的道路上实现无人驾驶。整个研发过程中,样车在路上遇到的情况报告,太久一定会不可预测的,中间会碰到方方面面新的问题图片。

这也是为哪些大伙儿儿在招人的太久我,强调最重要的其他是处里问题图片的能力。我实在 最关键的太久我不可太久促进处里问题图片的人。

新智驾:Pony.ai成立至少有两天时间了,这两天Pony.ai主要做了哪些事?

彭军:这两天,从我的淬硬层 来总结,核心太久我几件事。

一方面是组建团队,吸引最优秀、最能处里问题图片,一同价值观跟大伙儿儿都合的一批人;买车人面,从做事这些 来讲,太久我把样车做出来,在开放道路上实现很好的、安全的无人驾驶。

所有的事情实在 一定会围绕把样车做好展开。

新智驾:Pony.ai选取直接做L4高速的无人驾驶,这些 方向是为啥决定的?

彭军:首先这是所有出行领域中最大的一块, 或者这也是最难的一块。大伙儿儿希望做有兩个 最难最通用的处里方案。在整个公司成立之初,大伙儿儿就决定了要分两条腿走路:

首先,一定要做最好最难最优秀的技术。我认为在所有的垂直化的应用场景里,技术的相通性实际上是非常高的。比如说,像加速运动的园区车、无人送货车、清洁车、农用车、矿产车等等。通用平台做好太久我,实现哪些方向的应用实在 都很容易。

或者,其他垂直化的应用从不见得比通用的方案更心智心智性性心智心智成熟的句子的句子 图片 的句子是什么,比如说为啥把五万块钱的车控制地很好,这比在150万的车上实现要难太久,肯能车辆的控制不精准。

我反而认为在高端车上实现无人驾驶是要比低端车容易的。

新智驾:实现L4的无人驾驶,要能太久的数据,那为啥去获取太久的数据?

彭军:离不开实测,太久数据还是必要能大伙儿儿买车人采,买车人去测。

我认为,数据和数据之间是不一样的,太久我说不同家架构设计 的数据是不太相通的。举个例子,像特斯拉辅助驾驶架构设计 的数据,对于做L4无人驾驶的意义实在 没有没有大。各家架构设计 数据的密度、种类一定会一样,至少在早期大伙儿儿认为要能买车人去实测。

实在 无人驾驶数据的架构设计 积累是蛮快的,还有有兩个 更大的挑战在于要怎样架构设计 、清洗和标注哪些数据。太久数据标注的工作量是比较可观的,好的算法可太久能帮你自动标注其他,一定会外包的处里方案来做这方面的事。

新智驾:太久我提到,无人驾驶技术设计应该用平台化的依据,这要怎样理解?

彭军:平台化的设计,跟两条腿走路是有兩个 意思,是做有兩个 相对通用的处里方案,接口都更标准化。太久我话语,通用平台在垂直化的领域上应用会更容易。

新智驾:太久我你的访谈里描述了太久我的观点,将无人驾驶技术卖给车厂是行不通的。为哪些?

彭军:这肯能有其他误读。无人驾驶技术,不像传统车厂与Tier 1、Tier 2所熟悉的依据,它实际上是有兩个 软硬件整极速十分快3开户体的处里方案,跟车辆车型这些 又是淬硬层 绑定,要能专门适配的。早期的无人驾驶应用,肯能说无人车的商业化,一定一定会把无人驾驶处里方案像过去Tier 1卖零部件一样卖给车厂。

这有有几只愿因 :第一,从技术上讲,无人驾驶整体处里方案是淬硬层 定制化的,它一定会有兩个 标准化的事物,不容易按照零部件的依据去卖。当然中间其他技术点,比如地图生产依据、线上模拟的环境等等,这是可太久能商榷的。

其次,在车厂经营的没有多年里,以及围绕车辆建立的法律法规,整个处里方案要达到车规级的标准要能时间。而无人驾驶这些 是有兩个 不断迭代,靠数据驱动来更新的事物。

基于这有几只考虑,早期无人驾驶的产品行态,不应该是以处里方案的形式卖给车厂。

 新智驾:Pony.ai跟其他新车企肯能建立了战略战略合作,这方面的战略战略合作具体是做哪些?

 彭军:大伙儿儿目前没有要互联网造车,至少还没有这些 规划。太久跟车厂战略战略合作,是希望大伙儿提供车辆平台,大伙儿儿来提供无人驾驶技术,一同打造无人车。

新智驾:无人车是有兩个 全新的系统,太久我你认为要能一定量软硬件的定制化的工作。具体大伙儿儿要怎样去定制哪些软件、硬件?

彭军:硬件方面,大伙儿儿主太久我在已有的传感器的基础上,适当做其他定制化。举个例子,摄像头的模组,包括了CMOS,摄像头的生产,控制件的生产以及图像预处里芯片等等,大伙儿儿就会提出要求希望达到有兩个 要怎样的配置。

再比如激光雷达,那太久我有几只线的,哪些类型的激光雷达,部署在哪些位置,要怎样的调校要求,基本上是太久我去操作。

新智驾:据说Pony的同学重写了一版ROS?

彭军:一定会重写了,太久我再加了ROS。ROS更多是作为守护进程间通信协调的中间件,它太久我是为机器人设计的,肯能机器人有不同的组件,而车这些 是有兩个 协调的整体,它的感知控制应该是一体化的。用有兩个 给机器人做的系统装到车上,会有太久冗余的过程,太久波特率会比较低。而大伙儿儿买车人做了一套系统,波特率可太久能提高20倍,装到1公里车上,也太久我在这些 过程里减少了20倍的延迟。

大伙儿儿做的改进,实在 主太久我把守护进程间的通信改成守护进程间的通信。ROS更多是为了机器人和更通用的应用研究准备的,而大伙儿儿做了有兩个 针对无人车用的定制化的软件。无人车这些 市场规模足够大,可太久能承载太久定制化的东西。产品做得好不好,最终是看细节的打磨。

新智驾:你比较看好哪些样的新车企?

彭军:我实在 互联网造车,实在 不像无人车一样早期,但也在太久我太久我之前 刚开始的阶段。市面上比较突出的几家新车企,一定会所没有人的优点和缺点,任何几家做得非常好,对这些 市场一定会一件好事。我相信随着大伙儿儿的发展,大伙儿儿和车企之间的战略战略合作会太久。

新智驾:大伙儿儿有没有有兩个 比较明确的规划,未来的无人车是Pony.ai来运营,还是由造车企业销售给消费者?

彭军:无人车早期是数据驱动的,我实在 直接卖给消费者肯定一定会最早能实现的。

没有,最早的场景肯定是类似于于出租车运营太久我的场景。当然是由大伙儿儿来运营、还是车企来运营,还是第三方公司运营,我实在 还太早了。但运营的行态,从技术和商业可行性上讲,一定比卖车更现实。

新智驾:到今年太久我之前 开始,你实在 Pony.ai会做到为啥样?

彭军:继续打磨技术,把原型车做得更好,在更多、更僵化 的场景下要能开得更好,把驾乘的体验,舒适度做得更好。做出来和做得好,实在 之间差距还很大,甚至有兩个 简单的拐弯,要怎样拐得舒服,是要能太久打磨的地方。 

新智驾:今年国内大每项的团队,应该说做的比较好的团队,都太久我之前 刚开始做其他较早能落地的技术,比如封闭的园区车肯能是无人配送,你为啥看呢?

彭军:任何技术的推广和心智心智性性心智心智成熟的句子的句子 图片 的句子是什么一定是由简到繁,由局部到整体,这些 路径我实在 是正常的。或者我估计大伙儿儿太久我肯能会走太久我的路径。只不过具体是为啥定义封闭园区,选取有兩个 垂直领域还是多个垂直领域,这些 是可太久能商榷的。肯能我的判断是技术绝大每项是相通的。

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